Полочная гравитация выглядит подходящей
Структура отбора подходит для FIFO-подачи коробов или ящиков по роликовым полкам. Следующий шаг - рассчитать глубину каналов, уклон, ролики, уровни и зоны пополнения/отбора.
Для проекта уточним SKU, тару, вес, глубину запаса, высоту отбора и требуемую скорость комплектации.